破壳机器人
PokeBot
通用具身智能公司，核心攻机器人操作（manipulation），研发面向家庭场景的通用家用机器人；自建全链路强化学习系统，以数据飞轮驱动机器人执行高灵巧复杂任务。
📍 北京 · 华北成立于 2026
SVTR 市场位置
数据快照 2026-10-17简介
破壳机器人（PokeBot）成立于2026年3月，由清华大学交叉信息研究院助理教授、博导许华哲创办，核心团队来自其创办的清华具身智能实验室（TEA Lab），约20人。公司聚焦具身智能中最难的操作环节，主张操作而非移动/形态才是具身落地最大挑战，目标两年内在中国推出可用家用机器人。成立当月完成数千万美元天使轮（云启资本领投），4个月后完成亿美元级Pre-A轮（顺为资本、经纬创投共同领投）。
★ SVTR 评级SVTR 已评估
完整档位与判定理由，SVTR Intelligence 会员可见
大事记
- 2026-08-05融资Pre-A轮$100M
- 2026-05融资天使轮
汇总本页各栏目的公开事件与 SVTR 信息流动态；评级演进为会员可见。
资本关系图
创始人 / 核心团队
投资方
融资历史
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深朴智能
机器人面向酒店、养老社区等类家庭场景提供通用具身智能机器人，自研 Simple-World Model 基座模型，先在商业场景落地采集真机数据、再逐步走向家庭场景，解决通用机器人在真实非标环境下长程任务执行与泛化能力不足的问题
无界动力
机器人通用具身智能机器人，以「原生世界模型+强化学习」范式研发通用具身大脑，主攻工厂场景的双臂轮式机器人。
擎羽科技
机器人柔性具身智能公司，从仿生柔性机器人本体切入，构建具身数据飞轮与跨本体通用智能模型。
星工聚将
机器人主要研发面向工业场景的通用机器人与具身智能机器人产品
Figure
机器人研发面向制造、仓储、物流与家庭场景的通用人形机器人，及配套的 Helix 视觉-语言-动作（VLA）控制模型
自变量机器人
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可能匹配的投资方
按投资机构近 24 个月在同赛道的出手记录推荐，叠加相近阶段与同地区。仅供参考，不含评级判断。