SVTR 市场位置
数据快照 2026-10-15简介
厘清智能（北京厘清智能科技有限公司）成立于 2026 年 4 月，总部北京海淀，创始人为清华大学人工智能学院助理教授李一鸣。公司定位 Physical AI 基础设施服务商，全栈自研数采设备（T1 动捕套装、Ego 数采设备）、数据管线、物理引擎与模型训练，打通感知、推理、决策到动作输出，实现 Real-to-Sim-Real 闭环；面向硬件厂商提供跨本体通用操作系统，面向工厂、酒店、物业、商场、厨房等 B2B 场景，主打轮臂形态机器人。团队五十余人，来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大等。
完整档位与判定理由，SVTR Intelligence 会员可见
资本关系图
创始人 / 核心团队
投资方
融资历史
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灵生科技
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Tripo AI
垂类模型研发3D原生基座大模型（Tripo系列）与3D数据基础设施，提供文本/图片生成3D模型的工具与平台（Tripo Studio），服务游戏、动画、机器人、工业设计等场景的全球创作者与开发者。
德塔智能
垂类模型研究原生通用人形机器人基础模型 HFMs（Humanoid Foundation Models），目标实现通用的人形全身协同操作（Loco-Manipulation），并自研数据采集设备构建数据闭环，推动具身智能在真实工业与家庭场景工程化落地。
无界智航
垂类模型可信具身智能（Physical AI）：机器人基础模型、真实世界数据采集与评测。
方奇科技
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星际觅元
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